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SceneScript是一个基于自回归结构语言模型的场景重建工具，支持半稠密点云的推断与可视化。

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nano-pgo 是一个用于教育目的的从零实现的位姿图优化工具，支持批处理优化与稀疏求解。

Reverb是一个开源项目，提供先进的语音识别和说话人分离模型的推理与评估代码。