Vista

Vista 简介：

Vista 是一种通用驾驶世界模型，旨在提供高保真度和多样化的可控性。该模型能够在各种场景中预测高度逼真的未来，并将其预测扩展到连续且较长的时间范围内。具体来说，Vista 可以执行多模态的操作，包括转向角度、速度、命令、轨迹和目标点等。此外，Vista 还能在无需访问真实动作的情况下，为不同的操作提供奖励。

Vista 的使用场景：

1. 自动驾驶车辆的仿真：

   • 利用其高保真度的未来预测功能为自动驾驶系统进行训练和测试。
   • 在各种驾驶情景中，如城市环境、高速公路等测试车辆反应。

2. 机器人移动：

   • 控制机器人在复杂环境中的路径规划和导航。
   • 提供基于不同操作的奖励以优化机器人的决策。

3. 交通流分析和管理：

   • 预测不同交通场景下的车辆行为。
   • 改进交通管理系统，通过模拟不同策略来优化交通流。

4. 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用：

   • 提供逼真的道路场景和交通状况，为用户提供沉浸式体验。
   • 用于驾驶模拟器，提升训练效果和安全性。

Vista 是一个强大的通用驾驶世界模型，其应用场景不仅限于自动驾驶，还可以拓展到机器人技术、交通管理，以及AR和VR等领域。