FRIDA

FRIDA（Framework and Robotics Initiative for Developing Arts）是由卡内基梅隆大学的机器人研究所开发的一个协作机器人画家系统，旨在通过与人类合作完成画作。人类用户只需提供简单的输入，如语言描述或图像，FRIDA 就能够生成相应的绘画。FRIDA 使用一个完全可微分的模拟环境来进行绘画，采用了从现实到模拟再回到现实（real2sim2real）的理念，从而可以计划并动态应对执行计划中的随机性。

使用场景：

1. 艺术合作：FRIDA 可与艺术家合作，结合人类的创意和机器的精确执行，完成复杂的画作。
2. 教育用途：可用于教授机器人相关技术，包括机器人视觉、控制算法等，同时也能用于艺术和技术相结合的课程。
3. 艺术治疗：通过人机互动，提供一种新型的艺术治疗方式。
4. 商业应用：用于创作独特的定制化艺术品，满足个人客户或商业用途的需求。

FRIDA 的系统包括一个物理机器人（支持 UFactory XArm 和 Franka Emika 等），计算单元通常配置为运行 Python 3.8 和 Ubuntu 20.04，并且推荐有 CUDA 支持的 NVIDIA GPU。安装过程包括克隆代码库、安装必要的 Python 包和依赖库，以及配置物理设备的位置和材料。

总的来说，FRIDA 在艺术创作、教育和商业等方面展现出了巨大的潜力，结合了机器人技术和艺术的独特优势。