Foosbar

Foosbar是一个完全自动化的桌上足球机器人，它实现了一侧由机器人控制，另一侧由人类玩家对战的游戏模式。这个机器人能够自动完成防守、传球和射门等操作。作为热衷于桌上足球的开发者，为了避免重复练习枯燥乏味的过程，他设计并开发了这款机器人。Foosbar让人类玩家可以体验不同于以往的桌上足球比赛，同时也释放了开发者用于游戏和其他有趣项目的时间。

使用场景

1. 训练辅助：Foosbar可以作为桌上足球爱好者的训练工具，提供稳定的对手，帮助玩家提高技术。
2. 比赛娱乐：在聚会或娱乐活动中，Foosbar可以提供一个有趣的互动形式，让玩家们与机器人对战，增加活动趣味性。
3. 编程教育：Foosbar涵盖从硬件控制到软件开发的多方面知识，可作为编程和机器人学的教育工具。
4. 展示演示：在科技展览或工程展示中，Foosbar可以展示先进的机器人和自动化技术，吸引观众注意。

系统组成

Foosbar主要由三个组成部分：

1. 软件（software）：负责直接控制电机的代码，包括通过uWebSockets和Qualisys实时SDK进行构建和控制。
2. 固件（firmware）：旧版本用于Teensy 4.1电子显示屏显示比分，已不再使用，但代码仍提供参考价值。
3. 前端（frontend）：通过远程游戏控制器控制桌上足球机器人，基于3D Web应用构建。

设置步骤

1. 安装必要组件
   • uWebSockets
   • qualisys实时SDK
2. 构建和运行软件
   • 进入软件目录并构建Foosbar。
3. 上传固件（如果需要）
   • 使用PlatformIO上传固件至设备。
4. 启动前端
   • 使用npx vite启动3D Webapp。

从以上简述可以看出，Foosbar不仅是一款高科技的互动游戏设备，也是一个多功能的编程与自动化实践项目。