GeoCalib

GeoCalib是一个用于单幅图像标定的算法，它可以从单一图像中精确估计摄像机的内参和重力方向。GeoCalib结合了几何优化和深度学习的方法，相较于以往的标定方式，提供了更灵活和准确的标定结果。该算法支持从不同类型的相机模型进行标定，包括针孔相机模型和带有透镜畸变的图像。

使用场景

GeoCalib可以广泛应用于计算机视觉和摄影测量领域，其主要使用场景包括：

1. 摄影测量：通过单幅图像进行摄像机参数标定，提高测量精度。
2. 增强现实（AR）和虚拟现实（VR）：准确获取摄像机的几何信息，以便于虚拟对象与现实世界的无缝集成。
3. 机器人视觉：为机器人提供准确的视觉信息，优化导航和环境感知。

GeoCalib的使用非常直接，可以通过Python库进行实现，并且支持与深度学习框架(torch)的集成。此外，它还提供了交互式演示功能，便于开发者和研究人员进行实时测试和验证。