DriveStudio

DriveStudio是一个用于城市场景重建和模拟的3D图形系统（3DGS）代码库。它通过多种高斯表示法（Gaussian representations）联合重建驾车记录中的背景、车辆和非刚性物体（如行人和骑自行车的人）。该系统支持多种流行的驾驶数据集，包括Waymo、PandaSet、Argoverse2、KITTI、NuScenes和NuPlan，并提供统一的数据处理系统。

使用场景

1. 城市场景重建：DriveStudio能够从驾驶记录中提取复杂城市环境的几何结构和动态元素，实现高质量的场景重建。
2. 仿真与训练：该框架支持在各种数据集上进行训练和评估，适合自动驾驶算法的开发和测试。
3. 多视角处理：通过灵活的多摄像头训练配置，用户可以根据需要选择任意数量的摄像头进行场景分析。
4. 物体检测与追踪：在处理城市环境中的动态物体（如行人和车辆）时，可以使用DriveStudio提供的多种高斯表示法和优化技术，提升精度和鲁棒性。

DriveStudio的设计充分考虑了当前自动驾驶研究的需求，结合了先进的深度学习技术，为研究人员和开发人员提供了一套强大且灵活的工具。