SceneScript

SceneScript 是一个基于自回归结构化语言模型的场景重建工具，旨在通过处理半稠密点云数据，实现对环境场景的精准建模和理解。其核心功能包括预测场景中墙壁、门、窗等布局元素，以及根据重力方向创建三维边界框。

主要功能

1. 场景重建：通过分析点云数据，SceneScript 能够重建复杂的室内外场景，识别出各种建筑元素。
2. 模型适配：提供的两种训练模型分别基于合成数据集和专有数据集，可以在不同情境下进行使用，提高泛化能力。

使用场景

• 自动驾驶：为自动驾驶车辆提供实时的环境结构信息，帮助其在复杂城市环境中导航。
• 增强现实 (AR) 和虚拟现实 (VR)：在 AR/VR 应用中重建真实世界的环境，以提供更好的沉浸式体验。
• 建筑设计：为建筑师提供场景重建工具，帮助在设计阶段理解空间布局及功能性。

安装与运行

用户可通过 Anaconda 安装所需依赖，激活相应环境后，便可使用提供的推理 Jupyter Notebook 来运行模型，进行场景重建实验。

示例数据

用户可下载示例数据集（如 Aria Synthetic Environments 和 Aria Everyday Activities），用于测试和演示 SceneScript 的强大功能。

总之，SceneScript 为研究人员和开发者提供了一种高效的工具，用于从复杂的点云数据中提取有价值的环境结构信息，具有广泛的应用前景。