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AgiBot


介绍:

AgiBot是一个机器人数据集,包含超过一百万条来自100个机器人的轨迹,支持多种操作任务。









AgiBot

AgiBot 是一个针对机器人操作和智能控制的开放平台,提供了超过一百万条来自100个机器人的轨迹数据,涵盖100多种真实场景,涉及五个目标领域。该平台配备前沿硬件,如视觉触觉传感器、六自由度的灵巧手以及移动双臂机器人。AgiBot主要支持以下任务:

  • 触点丰富的操作
  • 长期规划
  • 多机器人协作
使用场景

AgiBot 可应用于多个领域:

  1. 机器人操作研究:通过丰富的轨迹数据,研究人员可以探索不同的操作技巧和策略。
  2. 多机器人协作:在需要多机器人同时工作的场景中,AgiBot提供了模型和数据支持,帮助优化协同工作。
  3. 增强现实和虚拟现实:可为AR/VR环境中的机器人操作提供真实的反馈和操控数据。
  4. 教育与培训:可作为教育工具,帮助学生和初学者了解机器人操作与控制原理。
  5. 产品开发:为机器人技术开发者提供基础数据,以优化新产品的设计与功能。

AgiBot 的目标是推动机器人操作和智能控制的研究与发展,为未来的智能机器人应用奠定基础。

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