TidyBot2

TidyBot2是一个开放源代码的全能移动操纵器，旨在支持机器人学习，特别是在家庭移动操作任务中的应用。该项目的设计旨在满足广泛的实际应用需求，为各种机器人手臂提供支持，并具备强大的灵活性与可操作性。

主要功能与特点：

1. 全能移动技术：TidyBot2配备了动力滑轮，使其移动基地能独立且 simultane ously 控制所有平面自由度，从而提供更高的机动性，简化移动操作中的复杂运动。

2. 易于操作的界面：机器人配备了直观的手机远程操作界面，便于进行数据采集，支持模仿学习。

3. 坚固与低廉设计：TidyBot2的设计不仅考虑到了成本效益，同时也确保了耐用性，适合家庭环境中的各种操作。

使用场景：

• 家庭助手：可用于完成诸如扫地、配送物品、整理物品等家庭日常任务。
• 机器学习研究：提供录制人类演示数据的平台，供研究人员用于模仿学习算法的训练和验证。
• 教育与实验：适用于高等教育机构和实验室，用于机器人编程和控制的教学和研究。

TidyBot2的设计目标是通过简化操作和扩大功能，加强移动操纵在现实世界中的应用，推动机器人学习与研究的发展。